Aikidon perustaja on O'Sensei Morihei Ueshiba (1883-1969), joka kehitti aikidon ju-jutsun pohjalta 1900-luvun alkupuolella. Ueshiba kehitti ju-jutsu -liikkeiden pohjalta pehmeämmän, filosofisen lajin, jossa hyökkäävän vastustajan voimankäyttö suunnataan vastustajaa vastaan niin, että vastustajalle ei jää mahdollisuutta käyttää omia voimiaan.
Tapanilan Erällä harjoiteltava ki-aikido,on aikidon tyylisuunta, jossa korostetaan fyysisten taitojen kasvamisen (keho) myötä myös harjoittelijan henkistä kasvua (mieli).
Aikidon tekniikat ovat puolustavia. Aikidon yksi perusajatuksista on pyrkiä torjumaan hyökkäys tai hyökkäykset siten, että vastustajaa tai vastustajia ei pyritä vahingoittamaan pysyvästi, vaan heidät pyritään saattamaan väliaikaisesti toimintakyvyttömäksi. Näin ollen aikidosta puuttuvat varsinaiset hyökkäystekniikat.